Lekcja 3

W lekcji trzeciej zajmiemy się obsługą linii produkcyjnej. Naszym zadaniem jest produkcja oranżady, która okazuje się nieodzowna w życiu każdego ucznia.

Po włączeniu lekcji trzeciej oczom naszym ukazuje się "fabryka":

Produkcja butelek odbywa się w dwóch etapach. Po taśmie produkcyjnej puste butelki wędrują do układu napełniającego je oranżadą. W drugim etapie napełnione butelki są kapslowane i zjeżdżają z taśmy (do wykwalifikowanych pracowników pakujących napoje w skrzynki).

Sterowanie pierwszym etapem produkcji (napełnianie) odbywa się w następujący sposób:

• Rurkę (ukrytą w lejku), z której nalewana jest oranżada można podnosić i opuszczać. Aby butelka mogła przejechać, lejek musi być podniesiony. Sterowanie kierunkiem ruchu lejka odbywa się przez komórkę LEJEK.
• Można otworzyć lub zamknąć dopływ oranżady. Aby oranżada nie rozlewała się po hali produkcyjnej, w trakcie nalewania butelka musi być schowana pod lejkiem. Sterowanie dopływem odbywa się przez komórkę DOPŁYW.
• Dostępny jest czujnik obecności butelki pod lejkiem. Jego aktywność może np. aktywować opuszczenie lejka. Dostępny jest on w komórce PRZY_DOP.

Sterowanie drugim etapem produkcji (kapslowanie) odbywa się w następujący sposób:

• Pierwsze z ruchomych ramion (większe) służy do ustawienia butelki dokładnie pod kapslem, a także do przytrzymania jej w miejscu podczas nakładania kapsla. Sterowanie ruchem góra-dół tej części odbywa się poprzez komorkę KAPSEL.
• Drugie ramię jest tłokiem wciskającym kapsel na butelkę. Na jego końcu znajduje się kapsel, automatycznie nakładany, jeśli tłok znajdzie się w skrajnie górnej pozycji. Sterowanie góra-dół tym tłokiem odbywa się przez komórkę TŁOK.
• Dostępny jest czujnik obecności butelki pod tłokiem. Jego aktywność może np. aktywować założenie kapsla. Dostępny jest on w komórce PRZY_KAP.

Dodatkowo musimy sterować przesuwem linii produkcyjnej. Linia porusza się tylko w jednym kierunku (w prawo). O tym, czy linia stoi, czy się przesuwa decyduje stan komórki TAŚMA.

Naszym zadaniem jest uruchomienie produkcji. Należy przesuwając kolejne butelki po linii produkcyjnej napełniać je i kapslować. Nasz program napiszemy metodą kolejnych przybliżeń, co krok dodając nową cechę.

Zadania do wykonania:

1. Napisz program, w którym linia produkcyjna przesuwa pierwszą butelkę aż do lejka (aż zadziała czujnik PRZY_DOP).
2. Dopisz do poprzedniego programu opuszczanie lejka, gdy znajdzie się pod nim butelka , a następnie napełnianie jej oranżadą (wykorzystaj timer).
3. Uzupełnij poprzedni program o podniesienie lejka po napełnieniu i ponowne uruchomienie przesuwu linii produkcyjnej.
4. Dodaj kapslowanie butelek w analogiczny sposób.